Zamek w Czchowie, którego historia sięga XIII wieku, pełnił ważne role społeczne i handlowe m.in. komory celnej, więzienia, był siedzibą starostwa i należał do całego systemu fortyfikacji Doliny Dunajca, strzegących traktu handlowego prowadzącego na Węgry. Najbardziej charakterystycznym elementem zamku jest potężna okrągła wieża popularnie zwana czchowską basztą, która stała się symbolem Czchowa. W 2000 r. basztę udostępniono do zwiedzania. Dzisiaj mieści się tam punkt widokowy i wystawa archeologiczna.
W 2018 r. zamek został częściowo odbudowany. Odtworzono pomost drewniany, wieżę bramną, dziedziniec oraz zachowaną część domu gotyckiego. Na zamku ustawiono kopie średniowiecznego uzbrojenia obronnego i oblężniczego m.in. hak niszczycielski, kusze wałowe, dźwig do oblewania smołą, drabina szturmowa, taran, które wchodzą w skład Szlaku Militarno-Historycznego. W dalszej części grodziska znajduje się uzbrojenie z okresu nowożytnego i czasów II wojny światowej.
